钢卷尺印刷机新老三菱交流伺服系统的替换吊牌枪
崇业五金网 2022-12-13 16:40:55
钢卷尺印刷机新老三菱交流伺服系统的替换
钢卷尺印刷机新老三菱交流伺服系统的替换 2011: 1 概述 湖南某钢卷尺生产厂有几台90年代由日本大同实业公司(DAIDO JITSUGY CO;LTD)制造的ML400-T2钢卷尺印刷机。该印刷机配置了三菱交流伺服系统,其控制系统基本构成是:由三菱F2-80MT可编程控制器负责整个系统的开关量逻辑控制;由精度为1000p/rev的旋转编码器跟踪主轴的转速,将其脉冲信号送到专用的三菱MR-RT比例设定器(设有外部拨码开关进行脉冲数的人工微调);经过微调后的脉冲信号输入伺服放大器驱动伺服电机;伺服电机带动差动机械装置,进行钢卷尺的“毫米”刻度印刷;而“分米”、“米”的刻度印刷由机械机构严格保证其与“毫米”印刷按比例同步。 因使用年限的关系,其中一台印刷机的MR-VC42伺服放大器的功率模块和驱动模块均已损坏。经多方查询,三菱电机公司停产此型号已有多年,已无配件可供,国内也无法修复,故采用最新型号的MR-J2S-60A交流伺服放大器和HC-SFS52交流伺服电机替代。 2 新老伺服系统技术性能对比 2.1 原交流伺服放大器铭牌: AC SERVO MODEL MR-VC42 TC300A000G51 B POWER SUPPLY AC200V50Hz 200/230V 60Hz OUTPUT 3.7 A SERIAL 130036E MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN BC370C00H01 原交流伺服电机铭牌: MITSUBISHI ELECTRIC INDUCTION SERVO MOTOR MODEL HB-42 0.5 0.4Kw 2000 rpm RATING 50% EDCONT 0 ~ 40℃ MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN 2.2与由菱电自动化(上海)有限公司联系后,该公司提供了原伺服系统极其有限的基本技术资料,其单位制采用旧制: ·伺服电机型号:HB-42 ·伺服放大器型号:MR-VC42 ·额定功率:0.4kW ·额定转矩:19.5 kg.cm ·3000rpm时转矩:13.0 kg.cm ·额定转速:2000 r/min ·最大转速:3000 r/min ·允许瞬间速度:3450 r/min ·最大转矩:48.7 kg.cm · 连续定额转矩时的功率变化率:.4.0kW/s ·惯性矩J:0.0094 kg.cm.s2 ·转动惯量GD2:37 kg.cm2 ·速度、位置检测器:分辨率:1000 p/rev ·结构:全封闭、自冷却 ·电源:3相 AC220V/50Hz;允许电源波动率 ±5% 电源设备容量 1.2kVA 2.3新伺服系统的主要技术参数: ·伺服电机型号:HC-SFS52 ·伺服放大器型号:MR-J2S-60A ·额定功率:0.5kW ·额定转矩:2.39 N.m ·额定转速:2000 r/min ·最大转速:3000 r/min ·允许瞬间速度:3450 r/min ·最大转矩:7.16 N.m ·连续定额转矩时的功率变化率:.8.7 kW/s ·惯性矩J:0.0066 kg.cm.s2 ·速度、位置检测器:分辨率:131072 p/rev ·结构:全封闭、自冷却 ·电源:3相 AC220V/50Hz;电源设备容量 1.0 kVA 按现行国际单位制换算后,再对比新老型号的技术参数,证实新型号完全可以替代老型号。 3 新老伺服系统硬件接线对比 3.1 我们依据日本大同公司产品图纸(日文)、三菱电机公司传真资料(日文)、《三菱MR-H□AN技术资料集(英文)》、《三菱AC伺服教程》、《MR-J2S□A伺服放大器技术资料集》等资料推断出老系统的输入/输出情况: 接口外形:MR-VC42伺服放大器的信号输入/输出接线仅一个CN1口,它是一只50针3列(18针-14针-18针,半圆缺口处为高位)的排插。已经使用的针脚定义如下: ·脉冲输入: 18针(PP):正向脉冲输入 16针(NP):正/反符号输入 6、13、14、26、30、37针(SG):信号公共端(同名端内部相通) ·其它输入: 9针(SON):伺服开启信号 Serev on(来自PLC输出点Y43) 12针(RES):复位信号 Reset(来自PLC输出点Y10) 24针(LSP):正向行程末端 Forward rotation stroke end 25针(LSN):反向行程末端 Reverse rotation stroke end 6、13、14、26、30、37针(SG):信号公共端(同名端内部相通) ·其它输出: 3针(ALM):伺服故障 Trouble 49针(RD):准备完毕(就绪)Ready 48针(PF):速度到达 Speed reached 6、13、14、26、30、37针(SG):信号公共端(同名端内部相通) 3.2 MR-RT比例设定器与MR-VC42伺服放大器接线 MR-RT 31A MR-VC42 16针(NP)正/反符号 MR-RT 31B MR-VC42 14针(SG)公共端 MR-RT 32A MR-VC42 18针(PP)正向脉冲 MR-RT 32B MR-VC42 14针(SG)公共端 3.3 改型后的硬件接线
4 新老伺服系统参数设置对比<
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